DiffStat(pRepo, rc31, rc32);

今日の分．
入出力レイテンシを考慮して，無効な出力を禁止する処理を追加．
内部及び出力オーバフロー処理を追加して，一部ユニティゲインを調整．
firmwareにする為にISEでムニョらせて只今絶賛放置プレイ中． :P
[Here's today's one.
Reconsider input to output latencies, then make it inhibit invalid output.
Fix for internal and external overflow ceiling/flooring w/ tuning t3h
unity gain. To convert it to firmware needs to do it w/ retarded ISE craps. :P]

 bench/DUMB_RF.vhd  |   17 ++-
 vhdl/AGC_CA.vhd    |    6 -
 vhdl/AGC_FA.vhd    |  269 ++++++++++++++++++++++++++---------------------------
 vhdl/DMFx8.vhd     |    9 +
 vhdl/IPFx8.vhd     |    2 
 vhdl/PWRC.vhd      |   32 +++---
 vhdl/QDM_BPF.vhd   |   10 +
 vhdl/UGT.vhd       |   27 ++++-
 vhdl/UND_BLOCK.vhd |  124 ++++++++++++------------
 vhdl/UNI_BLOCK.vhd |   90 ++++++++---------
 vhdl/UNP_BLOCK.vhd |   54 ++++++----
 11 files changed, 337 insertions(+), 303 deletions(-)

AGCをモニョる事が出来る人間が居ないらしいので，
何故か次のブツのAGCも担当する事になっているっぽい．
ゲイン調整をする事自体が目的ではないので行列計算が出来る位，
ハードウェア側にリソースは与えられないし，PIDはそろそろ飽きた．
昔，スライディングモード制御をヘニョった記憶があるので，
有理数型のスライディングモード制御マクロとかで． :P
[TTT, b/c there is no one who can treat AGC ATM, I'd have to do it
for next project as well. IRL, tunig RF/IF bound gain is not main
propose of the project. Yup, matrix OPs capable resource is not available
and tuning PID paramter is bit of dull. IIRC, I've poked sliding mode
control method. So rational arithmetic sliding mode control macro
is a way to go? :P]